电路阐明:光耦U2用于正极性信号的阻隔,光耦U3用于负极性信号的阻隔。在阻隔电路中,R2调理初级运放U1输入偏置电流的巨细,C3起反馈效果,一起滤除了电路中的毛刺信号,防止HCNR201的铝砷化镓发光二极管LED遭到意外冲击。R1能够操控LED的发光强度,从而对通道增益起必定的操控效果。HC-NR201是电流驱动,其工作电流要求为1~20mA。瑞恩SR3000伺服控制器
因为是阻隔双极性信号,因而选用双电源供电的HA7-5127-5运算放大器,其输出电流可达25mA。R3是采样电阻,将光耦输出电流转变为电压信号,与运放U1组成电压跟从电路,完成输入输出电路的阻抗匹配。阻隔电路的阻隔电压增益,该阻隔电路的阻隔增益只与电阻值R3,R2有关,与光耦的电流传输特性无关,从而完成了电压阻隔。
因为TMS320F2812内部集成的A/D采样规模为0~3V,在收集信号进行光耦阻隔之前,能够调理放大器的增益,使被收集的电压信号落到-1.5~+1.5V规模之内,然后规划一个+1.5V的基准电压源将被收集信号进行电平举高,这样就能够保证采样信号在0~3V的规模内。瑞恩SR3000伺服控制器
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