3，怎么配用步进电机驱动器？ 
　　　依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以取得良好的高速功能。 
4，2相和5相步进电机有何差异，怎么挑选？ 
　　　2相电机成本低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小，高速功能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合替代伺服电机。 
5，何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？ 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　　有刷电机成本低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求保护，但保护便利（换碳刷），发生电磁干扰，对环境有要求。因而它能够用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。 
　　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。操控杂乱，简单实现智能化，其电子换相办法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，**高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运转的应用。 
6，运用电机时要注意的问题？ 
上电运转前要作如下查看：
1）电源电压是否适宜（过压很可能形成驱动模块的损坏）；关于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜（开始时不要太大）； 
2）操控信号线接可靠，工业现场**要考虑屏蔽问题（如选用双绞线）； 
3）不要开始时就把需求接的线全接上，只连成**基本的体系，运转良好后，再逐渐衔接。 
4）一定要搞清楚接地办法，仍是选用浮空不接。 
5）开始运转的半小时内要密切观察电机的状况，如运动是否正常，声响和温升状况，发现问题当即停机调整。 
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