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　步进电机从停止加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好，以松下msma 400w沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。 
　　　综上所述，沟通伺服体系在许多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的设计过程中要归纳考虑操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。 
　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构。浅显一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的角度（及步进角）。 
　　您能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精断定位的意图；一起您能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达调速的意图。 
　　步进电机分三种：永磁式（pm） ，反应式（vr）和混合式（hb） 
　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 
　　反应式步进一般为三相，可完成大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被筛选； 
　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的使用**为广泛。
怎么正确挑选伺服电机和步进电机？ 
　　　首要视详细使用状况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求），首要操控方法是方位、转矩仍是速度方法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压规模。据此以断定电机和配用驱动器或操控器的型号。 
2，挑选步进电机仍是伺服电机体系？ 
其实，挑选什么样的电机应根据详细使用状况而定，各有其特色。请见下表，天然明白。 

参 数
步进电机体系
伺服电机体系
力矩规模
中小力矩（一般在20nm以下）
小中大，全规模 
速度规模
低（一般在2000rpm以下，大力矩电机小于1000rpm） 
高（可达5000rpm）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
操控方法
首要是方位操控
多样化智能化的操控方法，方位/转速/转矩方法 
滑润性
低速时有振荡（但用细分型驱动器则可显着改进） 
好，运转滑润 
精 度
一般较低，细分型驱动时较高
高（详细要看反应设备的分辨率）
矩频特性
高速时，力矩下降快
力矩特性好，特性较硬 
过载特性
过载时会失步
可3~10倍过载（短时）
反应方法
大多数为开环操控，也可接编码器
防止失步 闭环方法，编码器反应 
编码器类型
光电型旋转编码器
（增量型/**值型），旋转变压器型 
响应速度
一般
快 
耐振荡
好
一般（旋转变压器型可耐振荡）
温 升
运转温度高
一般 
保护性
根本能够免保护
较好 
价 格
低 
高