深圳市一诺科技有限公司

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    看驱动器上的过错、报警号，然后查手册。假如连报警都没有了，那天然就是驱动器毛病，当然，还有可能是底子伺服就没有毛病，而是操控信号过错导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的过错、报警号，然后查手册外，有时**直接判别办法是替换，如X与Z轴伺服换（类型相同才能够）。或修正参数，如把X轴锁住，不让体系检测X轴
但应留意：X轴与Z轴交换，即便类型相同，进口设备也可能由于负载不同、参数不同而发生问题。当然，假如是国产设备，一般不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应留意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
   关于沟通伺服电机的几个问题：
  问（A）：沟通同步伺服、沟通异步伺服的额外转速与极数是否有关？  n1=60f/2p？额外转速以下输出恒转矩，额外转速以上恒功率，那么额外转速的界定是由电机自身的机械决议仍是驱动器来决议？
有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。操控中弱磁速度的界定是由驱动器判别的。
额外转速能够由几个方面决议：同步伺服的反电势凹凸、电机铁心资料答应的驱动电流交变频率、额外转矩下电机的**功率、**高温升等，**首要仍是反电势；异步电机首要受资料答应的**高频率以及极对数约束。
额外转速的界定由电机自身的机械和电器特性来决议。
  问（B）：交、直流伺服的区别是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的方式？
但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否能够理解为沟通？沟通伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演化的？
　 答：沟通伺服一般指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的操控精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为沟通伺服，仅由于他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的沟通伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难到达。
  直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而一般说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，首要考虑到无刷马达的操控器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，完成“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。
直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与沟通伺服电机其实是一回事，就是沟通同步电机（沟通永磁同步伺服电机）。
问（C）：电机的极对数？
　　  答：n1=60*f/2p
　　      p一般表明电机的极对数数，2p是极数。
          1对极包含N极和S极，极数当然是极对数的两倍。

         同步电机机械转速=60*运转频率/极对数；
        异步电机机械转速=60*运转频率*（1-滑差率）/极对数