PMAC运动操控卡
开放式运动操控器PMAC
1.PMAC简介
PMAC（programmablemulti－axescontroller）是美国DeltaTau公司九十年代推出的开放式多轴运动操控器，它供给运动操控、离散操控、内务处理、同主机的交互等数控的基本功用。PMAC内部运用了一片MotorolaDSP56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等目标远优于一般的操控器。伺服操控包含PID加Notch和速度、加速度前馈操控，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至衔接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动操控。与同类产品比较，PMAC的特性给体系集成者和**终用户供给了更大的柔性。它答应同一操控软件在三种不同总线（PC－XT和AT，VME，STD）上运转，由此供给了多平台的支持特性。而且每轴能够别离装备成不同的伺服类型和多种反应类型。
2.PMAC的分类
PMAC卡按操控电机的操控信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方法操控伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来操控步进电机和方位操控方法的伺服电机。
PMAC卡按操控轴数来分,有
2轴卡：MINIPMACPCI
4轴卡：PMACPCILite，PMAC2PCILite，PMAC2A-PC/104及Clipper
8轴卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper
32轴卡：TURBOPMAC和TURBOPMAC2
PMAC卡按通讯总线方法分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。现在,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方法供挑选。PMAC除上述板卡方法外。还能够供给集成的体系级产品．有：UMACADVANTAGE400、ADVANTAGE900等，具体分类能够参阅北京泰诺德公司网站。
3.与各种产品的匹配
（1）与不同伺服体系的衔接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能衔接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
（2）与不同检测元件的衔接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
（3）PLC功用的实现：内装式软件化的PLC，运用类似basic的程序，可扩展到2048点I/O。
（4）界面功用的实现：按用户的需求定制。
（5）与IPC的通讯：PMAC供给了三种通讯手段——串行方法、并行方法和双口RAM方法。采用双口RAM方法可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方法能使PMAC脱机运转。
（6）CNC体系的装备：PMAC以计算机规范插卡的方法与计算机体系一起构成CNC体系，它能够用PC－XT&AT，VME，STD32或者PCI总线方法与计算机相连。