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转矩控制方式是经过外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，详细表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载状况下产生）。能够经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。应用主要在对材质的受力有严厉请求的缠绕和放卷的安装中，例如饶线安装或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

2、位置控制：

位置控制形式普通是经过外部输入的脉冲的频率来肯定转动速度的大小，经过脉冲的个数来肯定转动的角度，也有些伺服能够经过通讯方式直接对速度和位移停止赋值。由于位置形式能够对速度和位置都有很严厉的控制，所以普通应用于定位安装。应用范畴如数控机床、印刷机械等等。

3、速度形式：

经过模仿量的输入或脉冲的频率都能够停止转动速度的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也能够停止定位，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反应以做运算用。位置形式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的**终负载端的检测安装来提供了，这样的优点在于能够减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的根本概念是精确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必需的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要停止无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合停止控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的结构与普通电机是有区别的，要满足快速响应和精确定位。如今市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价钱及其昂贵，这样在现场应用允许的状况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反应闭环控制。所谓伺服就是要满足精确、准确、快速定位，只需满足就不存在伺服变频之争。