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随着全数字式交流伺服系统的呈现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了顺应数字控制的开展趋向，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号完成。

普通伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。位置控制是经过发脉冲来控制的。详细采用什么控制方式要依据客户的请求，满足何种运动功用来选择。

假如您对电机的速度、位置都没有请求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

假如对位置和速度有一定的精度请求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太便当，用速度或位置形式比拟好。假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假如自身请求不是很高，或者，根本没有实时性的请求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的请求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩形式运算量**小，驱动器对控制信号的响应**；位置形式运算量**，驱动器对控制信号的响应**慢。

对运动中的动态性能有比拟高的请求时，需求实时对电机停止调整。那么假如控制器自身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。假如控制器运算速度比拟快，能够用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，进步效率（比方大局部中高端运动控制器）；假如有更好的上位控制器，还能够用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这普通只是高端专用控制器才干这么干，而且，这时完整不需求运用伺服电机。