1、怎么正确挑选伺服电机和步进电机？
首要视详细使用情况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压规模。据此以断定电机和配用驱动器或操控器的类型。
2、挑选步进电机仍是伺服电机体系？
其实，挑选什么样的电机应根据详细使用情况而定，各有其特色。请见下表，自然明白。
步进电机体系 伺服电机体系
力矩规模 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全规模
速度规模 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
操控办法 首要是方位操控 多样化智能化的操控办法，方位/转速/转矩办法
滑润性 低速时有振荡（但用细分型驱动器则可显着改进） 好，作业滑润
精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（详细要看反应设备的分辨率）
矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
反应办法 大多数为开环操控，也可接编码器，避免失步 闭环办法，编码器反应
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/**值型），旋转变压器型
呼应速度 一般 快
耐振荡 好 一般（旋转变压器型可耐振荡）
温升 作业温度高 一般
维护性 根本可避免维护 较好
价格 低 高
3、怎么配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得杰出的高速功能。
4、2相和5相步进电机有何差异，怎么挑选？
2相电机成本低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小，高速功能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合替代伺服电机。
5、何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求维护，但维护便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它能够用于对成本灵敏的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简单完成智能化，其电子换相办法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长寿数，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，**高滚动速度低，且随着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳作业的使用。
6、使用电机时要注意的问题？
上电作业前要作如下查看：
1）电源电压是否适宜（过压很可能构成驱动模块的损坏）；关于直流输入的 /-极性必定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜（开始时不要太大）；
2）操控信号线接可靠，工业现场**要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需求接的线全接上，只连成**根本的体系，作业杰出后，再逐渐衔接。
4）必定要搞清楚接地办法，仍是采用浮空不接。
5）开始作业的半小时内要亲近调查电机的状况，如运动是否正常，声响和温升情况，发现问题当即停机调整。
7、步进电机发动作业时，有时动一下就不动了或原地来回动，作业时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作查看：
1）电机力矩是否满足大，能否带动负载，因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载作业，哪怕是瞬间，都会构成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。
2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，假如上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）发动频率是否太高，在发动程序上是否设置了加快进程，**从电机规则的发动频率内开始加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然可能就不安稳，乃至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。因为，实际上此刻构成了电机的激烈共振而导致进入失步状况。电机有必要固定好。
5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。
8、我想经过通讯办法直接操控伺服电机，能够吗？
能够的，也比较便利，仅仅速度问题，用于对呼应速度要求不太高的使用。假如要求快速的呼应操控参数，**用伺服运动操控卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
9、用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？
一般**不要，特别是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成瞬间的高压。而开关电源的过载功能欠好，会维护关断，且其精细的稳压功能又不需求，有时可能构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或R型变压器变压的直流电源。
10、我想用�10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？
能够，但需求别的的变换模块。
11、我有一个的伺服电机带编码器反应，可否用只带测速机口的伺服驱动器操控？
能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分能够拆开吗？
制止拆开，因为码盘内的石英片很简单破裂，且进入尘埃后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员检修。
13、步进和伺服电机能够拆开检修或改装吗？
不要，**让厂家去做，拆开后没有专业设备很难设备回原样，电机的转定子间的空隙无法确保。磁钢资料的功能被损坏，乃至构成失磁，电机力矩大大下降。
14、几台伺服电机能够作同步作业吗？
咱们的产品是能够的。
15、伺服操控器能够感知外部负载的改变吗？
咱们的产品是能够的，如遇到设定阻力时中止、回来或坚持必定的推力跟进。
16、能够将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是能够的，但要搞清楚电机的技术参数后才干配用，不然会大大下降应有的作用，乃至影响长期作业和寿数。**向供货商咨询后再决议。
17、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只需电机在所设定的速度和电流极限值内作业。因为电机速度与电机线电压成正比，因而挑选某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 有必要确保电机契合驱动器的**小电感系数要求，并且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，假如你能在你设计的设备中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因而比较低的速度) 作业会使得电刷作业反弹较少，并且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流耗费和比较长的电机寿数。 另一方面，假如电机大小的限制和功能的要求需求额定的转矩及速度，过度驱动电机也是能够的，但会献身产品的使用寿数。
18、我怎么为我的使用挑选适当的供电电源?
引荐挑选电源电压值比**所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及体系内的电压降而不同。驱动器的电流值应该满足传送使用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因而驱动器输出电流也与输入电流不相同。为断定适宜的供电电流，需求核算此使用一切的功率需求，再添加5%。按I = P/V公式核算即可得到所需电流值。
19、关于伺服驱动器我能够挑选那种作业办法？
请见下表（以下形式并不悉数存在于一切类型的驱动器中）
开环形式 输入指令电压操控驱动器的输出负载率。此形式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压形式相同。
电压形式 输入指令电压操控驱动器的输出电压。此形式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环形式相同。
电流形式(力矩形式) 输入指令电压操控驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以坚持指令电流值。假如驱动器能够速度或方位环作业，一般都含有此形式。
IR补偿形式 输入指令操控电机速度。IR补偿形式可用于操控无速度反应设备电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变化。当指令呼应为线性时，在力矩扰动情况下，此形式的精度就比不上闭环速度形式了。
Hall速度形式 输入指令电压操控电机速度。此形式利用电机上hall传感器的频率来构成速度闭环。 因为hall传感器的低分辨率，此形式一般不用于低<
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