用作自动操控装置中履行元件的微特电机。又称履行电动机。其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。沟通伺服电动机的作业原理与沟通感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf接一稳定沟通电压，使用施加到Wc上的沟通电压或相位的改动，到达操控电动机运转的意图。沟通伺服电动机具有运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度目标严厉（要求别离小于10％～15％和小于15％～25％）等特色。直流伺服电动机的作业原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般选用操控电枢电压的办法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被**磁铁所取代，磁通φ稳定。
直流伺服电动机具有杰出的线性调理特性及快速的时刻呼应。
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